精灵3、悟、精灵2遥控器拆解报告
精灵3发布后，其与悟几乎一样造型的遥控器引起了大家的好奇，除了外部接口少了通讯口和HDMI，变形开关没了，面板由铝合金变成了塑料以外，似乎没有其他区别了，那么真正的变化就是我们从外部看到的这些吗？我们还是用事实说话，将遥控器完全拆解后进行对比，看看DJI到底对遥控器进行了那些变化。
首先进行的是悟遥控器的拆解
首先将悟的遥控器拆开，过程很简单，拧开4个螺丝后，再把输出端口处的螺丝拧下
拆开输出面板的外罩后，小心的挑开排线，就可以将遥控器一分为二
遥控器一分为二，露出主板，摇杆和电池来了
可以看到遥控器内部走线比较简洁，大量的采用了排线而不是插头方式连接，但这样做的弊端在于低温时比较脆弱容易断裂。两根天线通过铜线连接到高频头上，而左边的高频头还连接了5.8G的天线，实现双频输出。
拆下的主板，板子上元器件并不多，有些空旷，左上角的是5.8G高频头
翻到背面，左边是2.4G高频头，和5.8G一样，都用金属壳做了屏蔽。风扇和散热片下面就是主芯片
拆下风扇和散热片后可以看到，主芯片是采用阿尔卡特的Cyclone IV，一款ARM架构的FPGA芯片
遥控器的电位计采用了碳膜电位器。价格便宜，缺点是电流噪声，非线性大， 耐潮性以及阻值稳定性差，没有采用性能更好的线绕电阻电位器的确有些令人失望。
悟的遥控器拆解完毕后，下面就是拆精灵3的。两个遥控器的拆解过程是完全一样的，就不再重复上图。
拆解完毕的悟和精灵3，大家来找茬
从两者的对比我们可以发现区别主要在精灵3阉割了5.8G高频头，在遥控器顶端阉割了一个模块，主芯片的位置上针脚数量明显减少，而摇杆则是完全一样的。悟遥控器顶端的模块从外形上判断疑似GPS天线。
我们再对比一下两块主板的正面，上为精灵3，下为悟。可以看出主芯片的个头明显变化很大，精灵3采用的是同样由阿尔卡特出品的Cyclone V芯片，其他地方完全一致。
比较这两款遥控器用的Cyclone IV和V芯片，精灵3采用的Cyclone V芯片虽然代号更新，但在逻辑单元数量和内存上反而有所缩水，属于更廉价的解决方案。大概是DJI发现遥控器的主芯片的性能要求用Cyclone V就可以满足了，这块能减少一定的成本。但对于这种FPGA芯片而言差价不会太大。
再对比一下 两者的输出板，悟的遥控器采用双板结构，上板负责USB的输入输出和通讯端口，下板专门用于HDMI接口的信号输出。而两块输出板与主板的连接线是完全一致的，也许可以直接换上就让精灵3的遥控器能实现HDMI输出功能，本人将在后续进行测试。
通过对比精灵3和悟的控我们可以看出，精灵3的遥控器保留了悟的大部分特性，遥控器内部结构也几乎一致，就是在主控芯片、输出端口、5.8G高频头和GPS天线上缩水了，内部的成本应该会降低200~300元。对用户而言，输出端口的阉割最为影响使用观感，无法外接视频眼镜或者高清显示器进行飞行了，而主控芯片的变化影响不是太大，GPS天线可能会在诸如返航和自动跟随等功能启动时提高精度，目前的影响也不大。5.8G高频头的减少对于成本降低最为直接，这使得精灵3的抗干扰能力和对电磁环境适应性要比悟逊色不少。
我们再来拆解一下精灵2的原配控，可以看出精灵2的控要简单很多，内部空空荡荡，与精灵3的遥控器相比不是同一个时代的产物。
而摇杆模块是不是有些眼熟？实际上除了精灵2遥控器油门杆处的限位弹簧片外，悟、精灵2、精灵3的摇杆模块是一模一样，所以在操纵手感和操纵精度上也不会有任何改变，这不得不说是一个遗憾，毕竟悟的遥控器官方售价近3000元，但在用户最直接体验的摇杆上却不如外表的铝壳那样华丽。
就硬件而言，由于省去了液晶屏及配套的驱动板，悟和精灵3遥控器的成本不会高于传统遥控器。而功能丰富的软件才是它们的核心竞争力，在参数调节上比传统遥控器对于新手要友好很多，且速度更快，更方便。这两型遥控器的设计思路一脉相承，通过功能强大的ARM处理器来处理控制信号和图传信号，大部分元器件都集成在主板上。而精灵3的遥控器可以看做是悟的基础版本，保留了高清图传的核心功能，去掉了一些锦上添花的功能。而我也用悟的遥控器与精灵3的遥控器进行对频，发现可以直接控制精灵3并实现HDMI输出功能，也许DJJI应该面向拥有悟的老客户，推出不带遥控器的精灵3，当然就现在的情况来看DJI强制搭售的销售策略是不会改变的。
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